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本作是延续《Toheart2：迷宫旅人》的一款正统迷宫RPG游戏，其充满个性的女主角们和令人兴奋不已的迷宫探索都极具魅力。游戏里玩家们需要从16名有着不同技能的角色中选择5名组队，并可以搭配不同的职业来一同冒险。另外，本作还增加了职业转换、食物道具、封印书和干劲等新系统也等待着我们进一步的探索。
这片大地上曾经生活着“神”和“人类”，却被来自异界的恶神“魔神”所侵略。人们集聚在圣乙女“维多利亚”的旗下，和魔神的爪牙-“魔物”展开了旷日持久的战斗。
神历395年，炼金术士ジーグドラド编写出了能够将魔物封进“封印书”的法术。使用封印魔法的人被人们称为ライブラ，在魔物讨伐战斗中取得了巨大的战果。在他们的活跃下，魔物的数量也有了急剧的减少，最终和魔神一起，消失在了异界的彼岸。就这样，世界又有秩序地开始了运行。
时至王历1年，维多利亚借助民众的力量成功统一了大陆，并作为ロムレア王国的初代女王，登上了王位。时光飞逝，现今时至王历499年在ロムレア王国的王立图书馆，新的故事即将开始。
此外，PSVita版中还有三位原创角色，有身为「GIFTIA」的很有活力的女孩子「雀儿喜」 ，少女的所有人「澹藤 咲子」以及开发「GIFTIA」所搭载的人工之心「Alma」的「萌葱 悠」。她们和本作故事有着深刻的关系。
